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同花順(300033)金融研究中心09月22日訊,有投資者向精鍛科技(300258)提問, 目前的機器人關節都是以諧波減速器和RV減速器為主,只能完成一個自由度的可控輸出。而機器人關節一般都需要兩個自由度同時動作,因此現在只能將兩套諧波減速器和RV減速器組合安裝來實現所需功能,體積大、重量大、傳輸力矩小、發熱厲害,尤其對于目前最熱的人形機器人,并不能完全滿足需求。而球形齒輪能直接完成雙旋轉自由度的同步輸出,實現更接近人類的動作,換成一個球形齒輪,能減輕約30%的重量。貴司球形齒輪進展如何
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