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CAN 總線是世界上使用最廣泛的現場總線之一。最早由德國博世公司引入，用于汽車內部測量和執行部件之間的數據通信協議。CAN 總線應用范圍從高速網絡到低成本多線網絡，廣泛用于控制系統中各種檢測和執行器之間的數據通信。在現場總線領域，CAN總線得到了計算機芯片廠商的廣泛支持，紛紛推出直接帶有CAN接口的微處理器(MCU)芯片。 CAN 是一種多主機串行通信總線，其基本設計規范要求高比特率、高抗電磁干擾能力以及檢測發生的任何錯誤的能力。

can通訊如何接線?

首先，拿一個CAN通訊的反射板或者其他具有CAN通訊的設備，引出兩條線，一般黃色線為CAN_L，紅色線為CAN_H。其次，拿一個USBCAN設備，將黃色線連接到open端子接頭的CAN_L，紅色線連接到open端子接頭的CAN_H。因為是open端子，所以只需要將CAN總線連接到open端子接口，用螺絲固定即可。接下來，將兩個CAN通訊設備用USB線連接至電腦，我們會發現USBCAN設備等亮。然后打開我們的ECANTools軟件，選擇正確的波特率，然后進入軟件，我們會發現設備sys燈進入閃爍狀態然后我們試著自己選擇一組數據，點擊發送，CAN通道的指示燈會亮起，說明通訊成功。也就表示我們接線成功。